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  • 發布時間: 2017 - 10 - 13
    匯川-IS620系列伺服.zip匯川-《IS620N系列伺服用戶手冊--簡易版》.pdf伺服后臺軟件-Is_Opera V4.02.rar匯川-《IS620N系列伺服設計維護使用手冊》.pdf
    IS620產品特點快1、1.2kHz速度環響應帶寬匹配低轉矩波動的ISMH系列伺服電機,適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。  2、EtherCAT伺服IS620N傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)刷新時間:100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms 精準1、23bit絕對值編碼器,1圈800萬脈沖,可記憶65535圈絕對位置  2、精確同步適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛生設備生產線等。  方便易用1、大幅度節省配線光伏、多晶硅爐、模切機、印刷機、中空玻璃涂膠機等多軸設備。  2、取消限位與原點開關絕對值編碼器的應用,可以省去限位開關與原點開關,在減少故障點的同時,方便配線。  3、一鍵式調整適合單軸的伺服調整,直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用后臺的“位置JOG及自調整”功能。只需要簡單的設置即可完成對負載慣量比,增益,共振等的自動調整,以便最大限度發揮伺服性能。 4、絕對值編碼器電池直接附裝于驅動器安裝及拆換方便。 `環境適應性強1、電機高的防護等級與高的抗振能力保證伺服產品的環境適應性  2、針對特殊現場的定制產品特殊定制的三防漆加厚處理的驅動器適合有高腐蝕氣體的現場使用。可以特殊定制小功率...
  • 發布時間: 2017 - 10 - 13
    匯川-伺服油泵控制與驅動綜合解決方案.pdf匯川-IS650P系列伺服用戶手冊-簡易版.pdf匯川-IS620系列伺服.zip伺服后臺軟件-Is_Opera V4.02.rar
    性能優勢高性能適合于彈簧機,彎箍機等場合。采用20bit編碼器,速度環帶寬達到1kHz,空載的剛性可以達到23級,遠高于之前的15級。高分辨率適合于彈簧機,彎箍機等場合。遠高于之前2500線編碼器的500Hz。高抗震動適合于開平機,碼垛機等有高震動的場合。采用了柔性連接的編碼器結構,抗震能力達到5G。性價比適合于物流,包裝,金屬制品,紡織等行業。標配風冷電機,對比同功率的自然冷電機性價比更高。安全性PTC保護功能及對編碼器IP67的防護等級保證不會有燒電機或者編碼器受污染的風險。命名規則伺服電機規格說明
  • 發布時間: 2017 - 10 - 21
    高效、高精、高速水平多關節工業機器人; 廣泛應用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、 插件、分揀等應用場合。
  • 發布時間: 2017 - 10 - 21
    高效、高精、高速水平多關節工業機器人;廣泛應用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。
  • 發布時間: 2017 - 10 - 13
    MD500系列變頻器是一款通用高性能電流矢量變頻器。主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度和轉矩,是MD380 系列的技術升級產品。MD500采用高性能的矢量控制技術,低速高轉矩輸出,具有良好的動態特性、超強的過載能力、增加了用戶可編程功能及后臺監控軟件,通訊總線功能,支持多種PG 卡等,組合功能豐富強大,性能穩定。、MD500變頻器對于迄今為止在各種行業和設備中遇到的技術和性能上的難題都可以輕松解決;MD500是匯川技術匯集了矢量變頻器技術的最高性能變頻器。在保持優異的基本性能與功能的同時,從客戶角度上對易用性、可維護性、環保性、安裝空間和設計標準等方面有了顯著提升。是匯川新一代的變頻器主力機型,憑借高性能的電流矢量技術,可輕松驅動感應電動機,滿足各種環境中的工作要求;業內高標準的設計,基于多年來對驅動技術的執著追求和多行業應用經驗的累積,不斷引領行業;高性能、高品質、高功率密度設計,更符合于用戶的切身體驗。結構緊湊卓越性能高可靠性功能易用優化的結構設計,領先的技術平臺穩速精度高,調速范圍廣長壽命設計瞬停不停功能內置直流電抗器矢量控制下高速輸出新技術平臺,大余量降額設計 過勵磁功能完善的制動回路方案低速轉矩大,轉矩脈動小三防漆自動噴涂工藝實現V/F完全分離和半分離多種電機驅動嚴苛的溫升測試風機,泵類節能運用支持多種PG卡全面的保護功能端子功能靈活多樣化,使用更自如自整...
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產品名稱: 匯川-IS620N系列伺服系統
上市日期:2017-10-13

匯川-IS620N系列伺服系統

產品介紹: IS620產品特點快1、1.2kHz速度環響應帶寬匹配低轉矩波動的ISMH系列伺服電機,適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。  2、EtherCAT伺服IS620N傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)刷新時間:100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms 精準1、23bit絕對值編碼器,1圈800萬脈沖,可記憶65535圈絕對位置  2、精確同步適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛生設備生產線等。  方便易用1、大幅度節省配線光伏、多晶硅爐、模切機、印刷機、中空玻璃涂膠機等多軸設備。  2、取消限位與原點開關絕對值編碼器的應用,可以省去限位開關與原點開關,在減少故障點的同時,方便配線。  3、一鍵式調整適合單軸的伺服調整,直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用后臺的“位置JOG及自調整”功能。只需要簡單的設置即可完成對負載慣量比,增益,共振等的自動調整,以便最大限度發揮伺服性能。 4、絕對值編碼器電池直接附裝于驅動器安裝及拆換方便。 `環境適應性強1、電機高的防護等級與高的抗振能力保證伺服產品的環境適應性  2、針對特殊現場的定制產品特殊定制的三防漆加厚處理的驅動器適合有高腐蝕氣體的現場使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非標電機。  3、編碼器高抗振性、耐高溫編碼器抗振動等級達到5G。在高振動場合可靠運行。耐溫可達120℃。 匯川技術伺服系統豐富的應用功能雙PG全閉環控制功能描述由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際位置信號,伺服驅動器利用該信號做位置閉環,保證將物料準確平穩的送至預設位置,有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動之間的間隙等問題。其雙PG全閉環控制功能由驅動器內部算法實現。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度可由驅動器內置濾波器進行調節,并且內外環位置差異較大時有防止發生飛車的保護,從而保證送料過程的平穩準確可靠,滿足生產工藝需要。鋼板剪切,彎管機,剝線機 中斷式位置控制功能描述在位置模式下,且使能中斷定長功能時,外部輸入一個DI中斷信號后電機立即按照先前的速度方向繼續運行設定的長度。此功能優先級最高,執行最迅速,保證延時最小,可以彌補PLC處理及響應延時長的不足。中斷執行過程中不響應任何其他位置指令,避免正常發送的指令對其產生影響。 舉例排料機構、軸承切管、鐵板印刷后道  CANlink通訊(非標功能)CANlink是匯川控制技術公司開發的基于CAN總線的網絡協議,該協議是一個開放的協議,支持該協議的設備均可接入CANlink網絡。目前CANlink3.0采用主從模式,一個網絡中只有并且必須有一個主站,最多可以有62個從站,最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI,PLC,伺服,變頻器組成一個網絡,以降低網絡的配線難度,提高可靠性及抗干擾能力,在DI,DO使用較多的場合可以規避硬件端口不足的問題。我司伺服也支持標準的CANopen協議。 舉例彎箍機,模切機,自動鎖螺絲機,疊片機,注塑機,其他生產線設備  電子凸輪控制(非標功能)功能描述一般由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際速度和位置信號,伺服以此信息作為主軸信號,對應規劃出一條從軸(伺服電機)位置曲線,伺服電機按照此曲線標定的位置運行。此功能作用是替代機械凸輪,用電氣的方式模擬機械凸輪的工作,從而達到減小機械投入,并且可以輕松實現改變凸輪曲線,免更換凸輪及免維護的目的。可實現旋切,飛剪和追剪,飛鋸三種功能。 舉例說明印刷機械、板材追剪 龍門同步功能(非標功能)由上位機同時給兩驅動器發脈沖指令,通過兩個電機上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實時調節電機的速度,使雙軸位置同步。大型龍門式結構可以使用雙軸驅動,減少機械耦合。控制器將自行作同步的追隨,當位置偏差量超過設定的容許值時,則會發出異常警告,停止系統的運作。 舉例焊割設備,玻璃加工  多段位置控制功能通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經內建的位置指令(相對位置或絕對位置)(通過上位機通訊或手動輸入的方式,對驅動器內部功能碼預設多組位置信號)。最多16段位置。除安裝多圈絕對型編碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。可簡化上位機的設計。多段位置執行過程中,每段執行完成均有位置到達信號輸出,方便上位機判斷。  張力控制功能通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內部進行PID的調整,主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉矩或者速度,期望材料能在運動中實現恒定張力的傳送,防止張力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化大導致卷繞不均情況的發生,應用在有張力反饋傳感器的速度閉環控制。 直線電機驅動器匹配第三方直線電機,要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號,驅動器最大接受脈沖信號頻率為4MHz。 特點上電自動辨識磁極位置,辨識位置時動子移動范圍小于2mm;高響應性,速度環帶寬達到1.2kHz,
面料: 匯川-IS620系列伺服.zip匯川-《IS620N系列伺服用戶手冊--簡易版》.pdf伺服后臺軟件-Is_Opera V4.02.rar匯川-《IS620N系列伺服設計維護使用手冊》.pdf
類別: IS620N系列
類型:
顏色:

黑色

型號:

IS620P/IS620N配置

IS620N系列伺服系統


命名規則

IS620N系列伺服系統


伺服驅動器規格

IS620N系列伺服系統


伺服驅動器外觀及安裝尺寸

IS620N系列伺服系統

IS620N伺服驅動器規格

IS620N系列伺服系統

IS620N系列伺服系統


  • 產品概覽
  • 產品參數
  • 資料下載

IS620產品特點

1、1.2kHz速度環響應帶寬

匹配低轉矩波動的ISMH系列伺服電機,適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。

?IS620N系列伺服系統
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2、EtherCAT伺服IS620N
傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)
刷新時間:100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms

IS620N系列伺服系統
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精準

1、23bit絕對值編碼器,1圈800萬脈沖,可記憶65535圈絕對位置

?IS620N系列伺服系統
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2、精確同步
適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛生設備生產線等。

?IS620N系列伺服系統

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方便易用

1、大幅度節省配線
光伏、多晶硅爐、模切機、印刷機、中空玻璃涂膠機等多軸設備。

?IS620N系列伺服系統
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2、取消限位與原點開關
絕對值編碼器的應用,可以省去限位開關與原點開關,在減少故障點的同時,方便配線。

?IS620N系列伺服系統
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3、一鍵式調整
適合單軸的伺服調整,直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用后臺的“位置JOG及自調整”功能。只需要簡單的設置即可完成對負載慣量比,增益,共振等的自動調整,以便最大限度發揮伺服性能。

IS620N系列伺服系統

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4、絕對值編碼器電池直接附裝于驅動器安裝及拆換方便。
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IS620N系列伺服系統

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環境適應性強

1、電機高的防護等級與高的抗振能力保證伺服產品的環境適應性

?IS620N系列伺服系統
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2、針對特殊現場的定制產品
特殊定制的三防漆加厚處理的驅動器適合有高腐蝕氣體的現場使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非標電機。

?IS620N系列伺服系統
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3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動等級達到5G。在高振動場合可靠運行。耐溫可達120℃。

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匯川技術伺服系統豐富的應用功能
雙PG全閉環控制
功能描述
由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際位置信號,伺服驅動器利用該信號做位置閉環,保證將物料準確平穩的送至預設位置,有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動之間的間隙等問題。其雙PG全閉環控制功能由驅動器內部算法實現。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度可由驅動器內置濾波器進行調節,并且內外環位置差異較大時有防止發生飛車的保護,從而保證送料過程的平穩準確可靠,滿足生產工藝需要。


鋼板剪切,彎管機,剝線機

?IS620N系列伺服系統

中斷式位置控制

功能描述

在位置模式下,且使能中斷定長功能時,外部輸入一個DI中斷信號后電機立即按照先前的速度方向繼續運行設定的長度。此功能優先級最高,執行最迅速,保證延時最小,可以彌補PLC處理及響應延時長的不足。中斷執行過程中不響應任何其他位置指令,避免正常發送的指令對其產生影響。

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舉例

排料機構、軸承切管、鐵板印刷后道

?IS620N系列伺服系統

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CANlink通訊(非標功能)

CANlink是匯川控制技術公司開發的基于CAN總線的網絡協議,該協議是一個開放的協議,支持該協議的設備均可接入CANlink網絡。
目前CANlink3.0采用主從模式,一個網絡中只有并且必須有一個主站,最多可以有62個從站,最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI,PLC,伺服,變頻器組成一個網絡,以降低網絡的配線難度,提高可靠性及抗干擾能力,在DI,DO使用較多的場合可以規避硬件端口不足的問題。我司伺服也支持標準的CANopen協議。

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舉例

彎箍機,模切機,自動鎖螺絲機,疊片機,注塑機,其他生產線設備

?IS620N系列伺服系統

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電子凸輪控制(非標功能)

功能描述

一般由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際速度和位置信號,伺服以此信息作為主軸信號,對應規劃出一條從軸(伺服電機)位置曲線,伺服電機按照此曲線標定的位置運行。此功能作用是替代機械凸輪,用電氣的方式模擬機械凸輪的工作,從而達到減小機械投入,并且可以輕松實現改變凸輪曲線,免更換凸輪及免維護的目的。
可實現旋切,飛剪和追剪,飛鋸三種功能。

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舉例說明

印刷機械、板材追剪

IS620N系列伺服系統

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龍門同步功能(非標功能)

由上位機同時給兩驅動器發脈沖指令,通過兩個電機上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實時調節電機的速度,使雙軸位置同步。大型龍門式結構可以使用雙軸驅動,減少機械耦合。控制器將自行作同步的追隨,當位置偏差量超過設定的容許值時,則會發出異常警告,停止系統的運作。

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舉例

焊割設備,玻璃加工

?IS620N系列伺服系統

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多段位置控制

功能

通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經內建的位置指令(相對位置或絕對位置)(通過上位機通訊或手動輸入的方式,對驅動器內部功能碼預設多組位置信號)。最多16段位置。除安裝多圈絕對型編碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。可簡化上位機的設計。多段位置執行過程中,每段執行完成均有位置到達信號輸出,方便上位機判斷。

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IS620N系列伺服系統

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張力控制

功能

通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內部進行PID的調整,主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉矩或者速度,期望材料能在運動中實現恒定張力的傳送,防止張
力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化大導致卷繞不均情況的發生,應用在有張力反饋傳感器的速度閉環控制。

IS620N系列伺服系統

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直線電機驅動器

匹配第三方直線電機,要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號,驅動器最大接受脈沖信號頻率為4MHz。

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特點

上電自動辨識磁極位置,辨識位置時動子移動范圍小于2mm;
高響應性,速度環帶寬達到1.2kHz,


IS620P/IS620N配置

IS620N系列伺服系統


命名規則

IS620N系列伺服系統


伺服驅動器規格

IS620N系列伺服系統


伺服驅動器外觀及安裝尺寸

IS620N系列伺服系統

IS620N伺服驅動器規格

IS620N系列伺服系統

IS620N系列伺服系統


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